什么是電機(jī)驅(qū)動器？電機(jī)驅(qū)動器是控制扭矩、位置輸出和電機(jī)速度的電子設(shè)備。
驅(qū)動器可以對進(jìn)入電機(jī)的負(fù)載電流進(jìn)行普通開關(guān)或者PWM控制，從而實(shí)現(xiàn)想要的電機(jī)工作狀態(tài)。電機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動器是同一個(gè)東西，只不過是兩個(gè)不同的名字而已。接下來我們說說直流電機(jī)驅(qū)動電路。
直流電機(jī)驅(qū)動電路的基本功能是將交流電 (AC) 轉(zhuǎn)換為直流電 (DC)，為直流電機(jī)供電。直流驅(qū)動器是用作直流電機(jī)和控制器之間接口的電源模塊。
通常，電機(jī)帶有與驅(qū)動電路集成在一起的控制器，有助于為與驅(qū)動器通信的控制信號供電。
有幾種不同類型的直流電機(jī)驅(qū)動器，最常見的驅(qū)動器類型帶有兩個(gè) SCR（可控硅整流器），它們使用單相交流輸入來產(chǎn)生半周期直流輸出。這種驅(qū)動方式稱為半橋法。
更復(fù)雜和更強(qiáng)大的直流驅(qū)動器包含六個(gè)可控硅整流器，通過使用全橋的方法來驅(qū)動。當(dāng)使用全橋驅(qū)動方式時(shí)，六個(gè)可控硅可以將三相交流輸入來實(shí)現(xiàn)直流輸出。
有時(shí)，直流驅(qū)動器被稱為變速驅(qū)動器。直流驅(qū)動器的典型特征在于其可靠的速度調(diào)節(jié)、寬廣的速度范圍以及驅(qū)動器可以將電壓傳輸?shù)诫姍C(jī)。
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